Le travail décrit dans ce livre concerne la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau appliquée à la robotique. Ma contribution principale porte sur la surveillance des systèmes contrôlés en réseau, elle consiste à réaliser un diagnostic décentralisé de la partie de communication qui correspond à un réseau d’une manière générale et de la partie opérative à commander. L’objectif étant de pouvoir détecter et isoler les défauts liés au système de communication et ceux liés au système à commander. Cet objectif a été atteint et validé expérimentalement grâce aux deux applications : la première sur un robot mobile en utilisant un réseau filaire (câble RS232) de longueur de 2 mètres avec un protocole série, et la deuxième sur un robot manipulateur industriel en utilisant un réseau Ethernet de type 100BaseT de 20 mètres environ avec un protocole TCP/IP.
Détails du livre: |
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ISBN-13: |
978-613-8-41046-1 |
ISBN-10: |
6138410467 |
EAN: |
9786138410461 |
Langue du Livre: |
Français |
By (author) : |
Khaled Fawaz |
Nombre de pages: |
148 |
Publié le: |
16.01.2019 |
Catégorie: |
Technology |